สถานีเชื่อมหุ่นยนต์อัจฉริยะบนราง สำหรับงานโครงสร้างขนาดใหญ่ ผสาน 3D Model, Vision, Automatic Path Planning และ Arc Tracking เพื่อลดขั้นตอนการ Teach แบบเดิมและเพิ่มความยืดหยุ่นในการผลิต
ตั้งแต่การวางชิ้นงาน การสร้างแนวเชื่อม การค้นหาตำแหน่งจริง ไปจนถึง Robot + Rail ทำงานสัมพันธ์กันระหว่างการเชื่อม
A-W7 เป็นสถานีหุ่นยนต์เชื่อมบนรางพื้นภายใต้ PCB-WeldMaster ออกแบบเพื่อเพิ่มระยะการเดินทางของ Robot สำหรับงานโครงสร้างยาวและแนวเชื่อมที่กระจายอยู่หลายตำแหน่ง
ระบบผสาน 3D Model, Vision / Seam Finding, Digital Twin, Offline Planning และ Arc Tracking เพื่อย้ายงานเตรียมโปรแกรมจากการ Teach ทีละจุดไปสู่ Digital Welding Workflow
รวม Pain Point จาก Code เดิมและข้อมูลล่าสุด เพื่อให้ลูกค้าเห็นเหตุผลของระบบก่อนลงรายละเอียดเทคโนโลยี
Robot แบบ Stationary มีข้อจำกัดจากระยะเอื้อม เมื่อแนวเชื่อมกระจายตลอดชิ้นงานขนาดยาว
การ Teach ทีละตำแหน่งเพิ่ม Setup Time และใช้แรงงานทักษะสูงก่อนเริ่มผลิตจริง
Joint หลายมุม หลายท่า และสิ่งกีดขวางทำให้การวาง Path และท่าหุ่นยนต์ซับซ้อนขึ้น
เมื่อเปลี่ยนแบบบ่อย การเขียนโปรแกรมใหม่ทุกชิ้นทำให้ Automation แบบเดิมไม่คล่องตัว
ตำแหน่งชิ้นงานจริงอาจไม่ตรง CAD จาก Cutting และ Assembly จึงต้องมีการค้นหาและชดเชยแนวเชื่อม
ระบบ Process Library และ Intelligent Workflow ช่วยลดการพึ่งพาการตัดสินใจของผู้เชี่ยวชาญในทุกขั้นตอน
เรียงจากสิ่งที่ลูกค้าเห็นผลชัดที่สุด: พื้นที่ทำงาน → การค้นหาแนวเชื่อม → Digital Twin → Offline Programming
ระบบรางพื้นเพิ่ม Working Range ให้ Robot เคลื่อนตามแนวยาวของชิ้นงาน และเข้าถึงแนวเชื่อมได้กว้างกว่าการติดตั้งแบบ Stationary
Vision ตรวจหาตำแหน่งและมุมของแนวเชื่อมก่อนเริ่มเชื่อม ช่วยลด Setup / Teach-in และลดผลกระทบจากตำแหน่งชิ้นงานจริงที่คลาดจาก Model
สร้าง Virtual Representation ของสถานีเชื่อม ใช้ Geometry ช่วย Extract แนวเชื่อม วางท่าหุ่นยนต์ และเชื่อมโยงข้อมูล Digital Environment กับสถานีจริง
นำเข้า 3D Model เพื่อสร้าง Weld Seam, Robot Toolpath และ Process Planning นอกสถานีผลิต ก่อนส่งโปรแกรมเข้าสู่ระบบจริง
Vision ใช้ระบุตำแหน่งและมุมของแนวเชื่อมก่อนเชื่อม ส่วน Arc Tracking ใช้ Feedback ระหว่างเชื่อมเพื่อช่วยชดเชยความคลาดเคลื่อนจากชิ้นงานจริง
ลดการสอน Robot แบบ Point-by-Point โดยใช้ข้อมูล Model และ Algorithm ช่วยสร้างเส้นทาง
ดึงแนวเชื่อมจาก Geometry และสร้างข้อมูลที่ใช้ต่อยอดไปยัง Process / Path Planning
ใช้ใน Workflow เพื่อรักษาความสัมพันธ์ระหว่าง Robot, Scanner และตำแหน่งอ้างอิง
รับ Feedback ระหว่างเชื่อมและปรับแก้แนวเชื่อมแบบ Real-Time ตามข้อมูลระบบ
เอกสารระบุแนวคิด WYSIWYG เพื่อวางแผนและมองเห็นผลลัพธ์ก่อนส่งงานไปยังสถานีจริง
ระบบในตระกูลรองรับ 3D Import; บาง Configuration รองรับ Reverse Modeling, 2D→3D และการทำงานสองสถานี
เอกสารวาง Workflow ไว้ 6 ขั้นตอน โดยรองรับทั้งกรณีมี 3D Model และกรณีต้องสร้าง Model เพิ่มเติม
วางชิ้นงานในพื้นที่ทำงาน
Import / Generate / Reverse Model ตาม Configuration
Vision ระบุตำแหน่งชิ้นงานเบื้องต้น
ดึงแนวเชื่อมและสร้างท่าทาง
วางแผน Path และจับคู่ Process
Fine Scan + Arc Tracking ระหว่างเชื่อม
Fine positioning รองรับความคลาดเคลื่อนจากการประกอบได้ถึง ±25 mm. และมีวิธี Scan หลายแบบสำหรับ Joint แต่ละประเภท
ตัวเลขนี้ต้องตรวจร่วมกับ Joint Geometry, Surface Condition, Scanner Access และ Process จริงก่อนรับรองผล
เพิ่มเป็นเวอร์ชันที่เห็นทั้งแนวคิด, เทคโนโลยีหลัก และผลลัพธ์เชิงการใช้งานจริง ไม่ใช่แค่ข้อความสรุป
จุดเด่นของ PCB-WeldMaster ไม่ได้อยู่ที่ Robot เพียงตัวเดียว แต่คือการรวม Rail, 3D Model, Vision, Process Library และ Workflow การเชื่อมให้ทำงานต่อเนื่องในระบบเดียว
เหมาะกับงานเปิดขนาดใหญ่ เช่น คานเครน แผ่นเสริมความแข็ง ชุดประกอบย่อยเรือ และชิ้นส่วนโครงสร้างที่มีแนวเชื่อมหลายตำแหน่ง
ระบบเชื่อมโยงข้อมูล Model, Seam Extraction, Toolpath และ Welding Process เพื่อช่วยให้การเชื่อมหลายแนวเกิดขึ้นใน Workflow ที่ต่อเนื่องขึ้น
ช่วยควบคุมอุณหภูมิระหว่างเชื่อมต่อเนื่อง ลดผลกระทบจากความร้อน รักษาเสถียรภาพแนวเชื่อม และช่วยยืดอายุการใช้งานหัวเชื่อม
จากสไลด์ระบุแนวคิด Modular ที่ช่วยลดเวลาติดตั้งเมื่อเทียบกับไลน์เชื่อมขนาดใหญ่ และเอื้อต่อการขยายระบบในอนาคต
วิชัน 3D และ AI ช่วยยืนยันตำแหน่งกับมุมของแนวเชื่อม ลดเวลา Setup และช่วยให้ข้อมูลตำแหน่งมีความน่าเชื่อถือมากขึ้นก่อนเริ่มเชื่อม
รองรับทั้ง 3D Import, Reverse Modeling, Parametric Modeling, Tekla One-Click Drawing Breakdown และ 2D to 3D Conversion ตามแพ็กเกจที่ติดตั้ง
H-Beam, ท่อกลม, Box Column, Roof Beam, Cantilever, Purlin Bracket, Curved Beam และแผ่นรองรับบันได
หน้าแปลนถังน้ำมัน, แผ่นเสริมความแข็ง, หน้าแปลนซีล, ฐานเสาส่งไฟฟ้า และแผ่นเชื่อมต่อ
Diaphragm, T-Bar, Web Plate, H-Beam, Bridge Deck และชิ้นส่วนโครงสร้างสะพาน
ชุดประกอบย่อยขั้นต้น, ชุดประกอบแบบมีแผงปิด, ชุดประกอบหลัก, Angle / Flat-Bar Sub-Assembly
วางหลัง Application/Industry เพื่อให้ลูกค้าเข้าใจ “ทำไมต้องใช้ระบบ” และ “ระบบทำงานอย่างไร” ก่อนลงรายละเอียด Hardware
| # | System | Function |
|---|---|---|
| 01 | Industrial Robotic Arm | ควบคุมตำแหน่งและทิศทางหัวเชื่อม |
| 02 | Rail Assembly | เพิ่ม Working Range ตามแนวยาวและให้ Robot ทำงานสัมพันธ์กับแกนราง |
| 03 | Vision / Line Scanner | ระบุตำแหน่งชิ้นงานและค้นหาแนวเชื่อม |
| 04 | Intelligent Welding System | จัดการ Model, Seam, Path, Calibration และ Welding Process |
| 05 | Welding Power Source | แหล่งพลังงานสำหรับกระบวนการเชื่อม GMAW |
| 06 | Water-Cooled Welding Torch | หัวเชื่อมระบายความร้อนด้วยน้ำสำหรับการทำงานต่อเนื่อง |
| 07 | Torch Cleaning Station | กำจัดสะเก็ด ทำความสะอาดหัวเชื่อม และตัดลวดอัตโนมัติ |
| 08 | Wire Feeding + Electrical Control | ป้อนลวดและควบคุมอุปกรณ์ของสถานี |
โครงสร้างเสริมความแข็ง, ชุดเกียร์อัตราทดสูง, Hollow Axis 4, ระบบปรับ Gear Backlash และข้อมือรูป U เพื่อเพิ่มความแข็งแกร่งและความคล่องตัวของ Robot ช่วงเอื้อมยาว
คอหัวเชื่อมถอดเปลี่ยนได้ มีระบบตัดน้ำเพื่อบำรุงรักษา มี Anti-Collision และมีคอหลายมุม/หลายความยาวตามสภาพงาน
ทำความสะอาดสะเก็ด ตัดลวดอัตโนมัติ ช่วยปกป้อง Nozzle / Contact Tip และลดปัญหาคุณภาพจากสิ่งปนเปื้อน
| รายการ | 500 A Class | 350 A Class |
|---|---|---|
| Control | Digital IGBT Control | Digital IGBT Control |
| Input | 3-Phase AC 380 V (±25%) | 3-Phase AC 380 V (±25%) |
| Input Frequency | 40–70 Hz | 40–70 Hz |
| Inverter Frequency | 110 kHz | 110 kHz |
| Rated Input | 23.3 kVA / 21.4 kW | 13.4 kVA / 12.3 kW |
| No-Load Voltage | 77 V | 77 V |
| Rated Output | 500 A / 39 V | 350 A / 31.5 V |
| Duty Cycle | 100% @ 500 A | 100% @ 350 A |
| Power Factor | 0.92 | 0.92 |
| Efficiency | 91% @ 500 A | 89% @ 350 A |
| Output Characteristic | CV | CV |
| Wire Feed Speed | 0.5–28 m/min | 0.5–28 m/min |
| Parameter Memory | 50 groups | 50 groups |
| Protection | IP23 S | IP23 S |
| Cooling | Forced Air | Forced Air |
เพิ่มรายละเอียดเรื่องวัสดุ กระบวนการเชื่อม ตำแหน่งเชื่อม และตัวอย่างงานที่รองรับ เพื่อให้หน้าเว็บมีทั้งข้อมูลเชิงเทคนิคและภาพที่ช่วยปิดการขาย
ร่องวีเดี่ยว เชื่อมหลายชั้นหลายแนว ขึ้นรูปสองด้าน
ร่องเค เชื่อมหลายชั้นหลายแนว
ร่องบากเชื่อมตั้งขึ้น หลายชั้นหลายแนว ขึ้นรูปสองด้าน
เชื่อมตั้งขึ้นพร้อมพันมุม
เชื่อมฟิลเลตราบพร้อมพันมุม
แนวโค้งต่อเนื่อง
เชื่อมตั้งขึ้น — ขึ้นรูปผิว
เชื่อมตั้งขึ้น — หลอมลึก
เชื่อมฟิลเลตราบชั้นเดียว — ขึ้นรูปผิว
เชื่อมราบ — ปรับตามช่องว่าง
ร่องวีเดี่ยวพร้อมแผ่นรอง — หลอมทะลุเต็ม
ติดตามอาร์กสำหรับแผ่นบาง
ส่วนนี้เพิ่มขึ้นตามคำขอ เพื่อให้หน้าเว็บไม่ได้จบแค่สเปกหรือฟังก์ชัน แต่เห็นคุณภาพแนวเชื่อมและตัวอย่างชิ้นงานจริงหลังจบกระบวนการ
ตัวอย่างชิ้นงานโครงสร้างที่ต้องการแนวเชื่อมต่อเนื่องและควบคุมตำแหน่งได้สม่ำเสมอ
โชว์ผลลัพธ์งานเชื่อมที่ต้องวิ่งแนวต่อเนื่องรอบมุมและรักษารูปทรงแนวเชื่อม
เหมาะกับงานประกอบฐาน ชิ้นส่วนรับแรง และโครงสร้างที่มีมุมฉากต่อเนื่อง
แสดงความสามารถในการรักษาแนวเชื่อมในงานประกอบแนวดิ่งและมุมซับซ้อน
ตัวอย่างการเชื่อมที่ต้องการความมั่นคงและความแม่นยำสูงในชิ้นงานประกอบ
เหมาะใช้สื่อสารกับลูกค้าที่มองหางานเชื่อมขนาดใหญ่และต่อเนื่องในชิ้นงานยาว
ตัวอย่างแนวเชื่อมที่ต้องการการหลอมทะลุและแนวเชื่อมยาวสม่ำเสมอ
ช่วยให้ลูกค้าเห็นว่าระบบไม่ได้จำกัดแค่แนวตรง แต่รองรับชิ้นงานที่มีความโค้งได้ด้วย
ใช้เป็น Reference ไม่ใช่ Guarantee เพราะผลขึ้นกับ Joint, Weld Size, Process และ Material
โหลดหลายชิ้นงานพร้อมกัน จัดวางได้ยืดหยุ่น และสร้างแนวเชื่อมหลายชิ้นเพื่อผลิตต่อเนื่อง
สำหรับชิ้นงานซับซ้อน ระบบวางแผน Path จาก Model และหลบสิ่งกีดขวางอัตโนมัติตามข้อมูลเอกสาร
จับคู่ชั้นเชื่อม / Process ตาม Model ลดการปรับพารามิเตอร์ด้วยมือ
| รายการ | A-W7 | A-W7 Pro |
|---|---|---|
| พื้นที่ทำงาน | 12000 × 1200 mm. | 12000 × 2600 mm. |
| ระยะใช้งาน | 10000 mm. | 10000 mm. |
| ความเร็วเคลื่อนที่สูงสุด | 40 m/min | 35 m/min |
| ความแม่นยำการกำหนดตำแหน่ง | ±0.05 mm. | ±0.05 mm. |
| จำนวนแกน | 7 axes | 7 axes |
| รัศมีการทำงาน | 2010 mm. | 2010 mm. |
| น้ำหนักบรรทุก | 6 kg. | 6 kg. |
| ขนาดพื้นที่ติดตั้ง | 13300 × 4050 × 3050 mm. | 13300 × 5800 × 3550 mm. |
| น้ำหนักรวม | 2700 kg. | 4900 kg. |
| ความสูงชิ้นงาน (mm.) | ความสูงชิ้นงาน (mm.) |
|---|---|
| 100 | 1600 |
| 300 | 2500 |
| 600 | 2800 |
| 900 | 2400 |
| 1100 | 1700 |
ส่ง Material, Joint, Weld Size, ความยาวแนวเชื่อม, Drawing/3D Model, Production Mix และ Cycle Time เป้าหมาย เพื่อประเมิน Working Range, Vision Strategy และ Configuration ที่เหมาะสม
จำหน่ายและออกแบบเครื่องจักรงานตัดและขึ้นรูปโลหะ ครอบคลุมตั้งแต่เครื่องตัดเหล็ก เครื่องเลเซอร์โลหะ เครื่องพับเหล็ก และเครื่องขัดลบคม
